伸縮皮帶機(jī)主要由頭部傳動(dòng)、儲帶、張緊、機(jī)身和尾部伸縮輸送帶裝置等組成。機(jī)身和機(jī)尾為伸縮皮帶機(jī)的非固定部件，其余為固定部件，機(jī)身為帶式。

　 頭部傳動(dòng)裝置主要由電機(jī)、液力耦合器、減速器、主副傳動(dòng)滾筒、聯(lián)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)架等組成。主、副驅(qū)動(dòng)滾筒由兩臺異步防爆電機(jī)通過液力耦合器和減速器驅(qū)動(dòng)。液力偶合器護(hù)罩兩端安裝有連接法蘭，電機(jī)輸出軸端殼和減速器輸入軸端殼上也安裝有相應(yīng)的連接法蘭。通過連接法蘭，三部分用螺栓緊密連接成一個(gè)整體，構(gòu)成伸縮皮帶機(jī)的傳動(dòng)裝置。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，安裝運(yùn)輸方便，特別是對中方便，提高了安裝質(zhì)量，使伸縮皮帶機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。整個(gè)傳動(dòng)裝置通過減速器殼用螺栓固定在主軸箱的側(cè)板上。

　　減速器采用三級齒輪傳動(dòng)，1級為螺旋錐齒輪，第2級為螺旋圓柱齒輪，第3級為直圓齒輪。傳動(dòng)滾筒為焊接結(jié)構(gòu)，主軸通過雙鍵和螺栓與滾筒連接，滾筒一側(cè)的連接輪殼組裝后與滾筒的腹板焊接，滾筒受力好。而且保證了安裝和拆卸的方便；為了增加皮帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上的纏繞角度，伸縮皮帶機(jī)采用雙滾筒驅(qū)動(dòng)，可以單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，需要在主軸箱的另一個(gè)例子的主輥和副輥上安裝一對尺寸相同、齒數(shù)相同的聯(lián)動(dòng)齒輪。

     電機(jī)啟動(dòng)后，液力耦合器、減速器和聯(lián)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)主、副滾筒帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)。如果使用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主輥和輔助輥，通常沒有聯(lián)動(dòng)裝置。然而，在這種設(shè)計(jì)的傳動(dòng)裝置中，雙電機(jī)和聯(lián)動(dòng)齒輪都用于驅(qū)動(dòng)。這是因?yàn)楫?dāng)機(jī)身縮短到一定程度時(shí)，所需的動(dòng)力可以由一個(gè)電機(jī)承擔(dān)。這時(shí)可以去掉一組傳動(dòng)裝置，改為單電機(jī)驅(qū)動(dòng)型。單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備制造簡單，電控設(shè)備少，易于維護(hù)和操作。缺點(diǎn)是隨著輸送距離的縮短，會形成大型的馬拉車，電機(jī)的工作功率因數(shù)會降低。

　 　驅(qū)動(dòng)輥是傳遞牽引力并驅(qū)動(dòng)皮帶與輸送關(guān)寧的皮帶一起運(yùn)轉(zhuǎn)的主要部件。輥筒表面分為光面、涂層膠和鑄膠。在低功率和無濕度的條件下，可以使用光滑的滾筒。在潮濕環(huán)境、大功率和易打滑的條件下，應(yīng)采用橡膠輥來提高伸縮皮帶機(jī)的牽引力。